Alat Bantu Navigasi Tunanetra Menggunakan Modul GPS Dan Sensor Ultrasonik Berbasis Raspberry Pi

Sri Rizky; Tedy Rismawan; Irma Nirmala

doi:10.24114/cess.v9i1.54323

Authors

Sri Rizky Universitas Tanjungpura
Tedy Rismawan Universitas Tanjungpura
Irma Nirmala Universitas Tanjungpura

DOI:

https://doi.org/10.24114/cess.v9i1.54323

Keywords:

Alat Bantu, Tunanetra, Sensor Ultrasonik, Modul GPS, Raspberry Pi.

Abstract

Tunanetra merupakan gangguan atau hambatan dalam fungsi indera penglihatan. Tunanetra memiliki keterbatasan dalam orientasi mobilitas, yang di mana tunanetra kurang dalam mengetahui apa yang ada didekatnya, akibatnya tunanetra tidak dapat pergi tanpa ada orang awas yang mendampingi. Selain itu, orang tua atau wali dari tunanetra juga tidak membiarkan tunanetra bepergian sendirian. Untuk mengatasi permasalahan ini, diperlukan alat bantu tunanetra yang dapat memberikan informasi halangan yang berada di sekitar tunanetra dan informasi keberadaan tunanetra. Dalam penelitian ini, dibangun sebuah alat bantu tunanetra menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi halangan di sekitar tunanetra yang menggunakan alat ini dan modul GPS untuk memberikan informasi keberadaan pengguna. Raspberry Pi memproses data tersebut, memberikan umpan balik audio kepada pengguna, dan mengirim data ke database untuk ditampilkan di website. Hasil dari pengujian didapatkan rata-rata ketepatan pada sensor ultrasonik depan sebesar 97,57%, ultrasonik kiri sebesar 98,78%, dan ultrasonik kanan sebesar 98,1%. Selain itu, pada pengujian pembacaan titik koordinat sesuai dengan lokasi alat bantu untuk tunanetra menggunakan modul GPS Neo-6M dapat memberikan lokasi dengan selisih ketepatan horizontal sejauh 5,14 m.

References

Amit, œPenggunaan Tongkat Pada Peserta Didik Tunanetra SMALB Dalam Melakukan Mobilitas, Universitas Pendidikan Indonesia, p. 5, 2018.

Asrori, Psikologi Pendidikan Pendekatan Multidispliner, Banyumas: Pena Persada, 2020.

d. Yuwono, œThe Effects of Guidance and ounseling Programs On The Learning Processes of Visually Impaired High School Students, International Journal of Special Education. vol 32, 2017.

A. Brebahama and R. A. Listyandini, œGambaran Tingkat Kesejahteraan Psikologis Penyandang Tunanetra Dewasa Muda, Mediapsi, vol. 2, no. 1, pp. 1-10, 2016.

A. A. Ayuningtyas, M. I. Maulania, F. N. Fauziah and O. P. Ramdhani, œMengenal Lebih Dekat Anak Tunanetra: Karakteristik, Dampak, Perkembangan, Metode Pembelajaran, p. 1, 2023.

P. Perkasa, œPenggunaan Global Positioning System (GPS) Untuk Dasar Survey Pada Mahasiswa, Pendidikan Teknologi dan Kejuruan BALANGA, vol. 7, no. 1, pp. 22-33, 2019.

R. Soekarta, D. Yapari and M. I. Zulkaedi, œRancang Bangun Alat Bantu Tuna Netra Menggunakan, Insect, pp. 7-8, 2021.

S. Hadi, Saniman and S. Yakub, œRancang Bangun Alat Bantu Pemandu Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik Dengan Suara Berbasis Mikrokontroler, CyberTech, pp. 7-8, 2020.

S. Ramdani, M. Z. Arifin and Sujon, œAlat Bantu Berjalan Tunanetra Berbasis Mikrokontroler Arduino, Sains dan Teknologi, vol. 13, no. 02, pp. 22-33, 2021.

M. R. Ambagapuri, F. N. S. Putra, M. Thahira and U. Fadlilah, œPelacak Orang Hilang Menggunakan Sepatu dengan, Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika, pp. 43-46, 2018.

I. G. M. N. Desnanjaya, I. M. A. Nugraha and S. Hadi, œSistem Pendeteksi Keberadaan Nelayan Menggunakan GPS Berbasis Arduino, Sumberdaya Akuatik Indopasifik, vol. 5, no. 2, pp. 157-168, 2021.

P. Ramadani and R. Mukhaiyar, œTongkat Cerdas Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik, Teknik Elektro Indonesia, vol. 3, no. 2, pp. 416-424, 2022.

M. Riadi, œRaspberry Pi (Definisi, Fungsi, Jenis, Spesifikasi dan Pemrograman), 17 Desember 2020. [Online]. Available: https://www.kajianpustaka.com/2020/12/Raspberry-Pi.html.

M. Amin, œSistem Cerdas Kontrol Kran Air Menggunakan Mikrokontroler Arduino dan Sensor Ultrasonic, Jurnal Nasional Teknologi dan Jaringan, 2020.

Firdaus and Ismail, œKomparasi Akurasi Global Posistion System(GPS) Receiver U-blox Neo-6M dan U-bloxNeo-M8N pada Navigasi Quadcopter, Elektron Jurnal Ilmiah Volume 12, pp. 12-15, 2020.

T. R. Zain, N. Warto and M. Masri, œGambaran Perilaku Remaja Terhadap Penggunaan Earphone Pada Siswa SMA Negeri Kota Padang, Artikel Penelitian, p. 739, 2016.

I. Maulana, œImplementasi Raspberry Pi 4 Sebagai Server E-Learning, Media Aplikom, vol. 13, no. 2, pp. 1-14, 2021.

M. Hardjianto, D. Ariyanto and A. Aryasanti, œPenerapan Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Hujan untuk MemantauKetinggian Air dan Pendeteksi Hujan, Media Informatika Budidarma, vol. 6, no. 1, pp. 251-257, 2022.

Y. Yuniati, M. Ulvan and M. Azzahra, œImplementasi Modul Global Positioning System (Gps) pada Sistem Tracking Bus Rapid Transit (BRT) Lampung Menuju Smart Transportation, Sains, Teknologi dan Industri, vol. 14, no. 2, pp. 150-156, 2017.

H. Priyandanu, M. Tabrani, Suhardi And Z. Mutaqin, œManajemen Persediaan Bahan Baku Berbasis Pada Pt. Tuffindo Nittoku Autoneum Karawang, Ilmiah M-Progress, Vol. 10, No. 1, Pp. 90-99, 2020.

S. Laugi, œSistem Informasi berbasis Web dalam Penyelenggaran Lembaga Pendidikan, Shautut Tarbiyah, vol. 24, no. 1, pp. 109-126, 2018.